采用的手工噴涂工藝存在明顯缺點

  (1)手工噴涂的涂層質量不易控制,沒有涂料攪拌和循環裝置使噴涂過程中涂料粘度和濃度變化大,而噴涂距離和噴涂速度也不易

  控制,容易造成噴涂厚度誤差過大而返工,甚至不符合質量要求;

  (2)由于工作空間限制,作業時間長,效率低,嚴重影響生產進度;

  (3)涂料含有重金屬、放射性物質和有毒有機溶劑等,惡劣的施工環境對噴涂工人健康危害很大。因此,采用能夠替代手工噴涂的

  機器人噴涂系統能很好地彌補這些缺點。但市場現有通用噴涂機器人無法滿足這種特殊工件和特種涂料的噴涂要求,因此,必須

  針對該復雜管道和涂料特點進行專用機器人噴涂系統設計。

  噴涂工藝選擇的噴涂工藝必須滿足涂料噴涂性能與涂層質量要求、噴涂工藝規劃與噴涂空間約束要求和便于機器人結構設計。

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